Clase 3

3. Servomotores

3.2. Haciendo que un servomotor se mueva en micro:bit


1. Primero ingresa a: makecode.microbit.org/ y abre un nuevo proyecto para comenzar a trabajar.

2. Una vez que entraste tendremos que agregar la extensión para que Micro:bit se comunique correctamente con el controlador del servo. Para ello sigue las instrucciones a continuación presentadas.

3. Clickear en el menú "Advance".


4. Clickear en "Extensions".



5. Seleccionar la extensión de "Servo".


6. Ahora desde el menú podrás acceder sin problemas

Set servo ángulo a: Con esta función podremos mover el ángulo a un valor deseado.

Continuo servo: Podremos controlar la velocidad de rotación continua si es que contamos con un servo con esa característica

Detener servo: Detiene al elemento e impide que este siga girando

Establecer rango de servo: Este bloque nos permite indicar el rango de rotación del servo

Establecer servo detener en neutral: Nos ayudará a limitar la rotación del servo cuando este llegue a 90°

Pon servo del servo: Nos permitirá usar distintos tipos de motores y con anchos de pulsos varios.