ORIGEN - Robótica con Microbit 2 (2024)

El concepto clave para entender el funcionamiento del control de un servomotor es el de Modulación por ancho de pulso o comúnmente llamado por sus siglas en inglés PWM. El PWM no es más que una señal que se prende o se apaga y dependiendo del tiempo que esté prendida y el que se encuentre apagada la señal será distinta, de esa forma el controlador interno del servomotor puede medir los tiempos ya mencionados e interpretarlos como una posición, la cual nosotros indicaremos. En otras palabras, el servo se mueve los grados que le indiquemos por el tiempo que indiquemos, gracias a esos pulsos.