Clase 3

3. Servomotores


Los servomotores son dispositivos ampliamente usados en la robótica y automatización, como en humanoides, brazos, control de puertas y cualquier aplicación en la que se requiera hacer movimientos exactos.


¿Qué hace distinto a un servomotor de un motor común de CD?

Quizás te preguntarás qué hace distinto a un servo de un motor común y corriente. La diferencia es clara, conecta el voltaje apropiado al motor de corriente directa (CD) y esté convertirá la energía eléctrica en movimiento, sin ningún tipo de control por sí mismo, sólo girará mientras esté alimentado, por otra parte, el servo cuenta con 3 cables regularmente, como en el motor de DC dos son para alimentación y el tercero es para una señal de control.

Antes de describir cómo es que opera la tercera terminal es importante comprender otras partes del servo, como el arreglo de engranes que permite que el motor aumente el par de tu eje; el controlador interno, que interpreta las señales recibidas y las convierte en movimiento y el potenciómetro usado como sensor, el cual permite al controlador identificar la posición de una forma precisa.